Decolando

hora de decolar!¶

Vamos voar!

Com o drone na quadra, com helices colocadas e já posicionado e configurado.

Rode os comandos de inicialização
Faça o takeoff do drone.
Vamos controlar o drone pelo teclado do computador, em um novo terminal digite:
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py cmd_vel:=/bebop/cmd_vel - teleoperar o drone com o teclado
Entenda os comandos do teclado para controlar o drone.
Com o drone no ar. Abra um novo terminal e rode o seu código novamente print_odom.py novamente.
É esperado ver no terminal os valores de odometria.

Last update: May 27, 2023